Ubuntu 24.04 物理机安装 OpenClaw 教程
本教程指导你在独立物理机（或长期运行的闲置主机）上安装 Ubuntu 24.04 桌面版，并部署 OpenClaw 作为常驻服务。适合希望 24/7 稳定运行 OpenClaw 中继节点的用户。
第 1 步：准备安装盘
Section titled “第 1 步：准备安装盘”- 从 ubuntu.com/download/desktop 下载 Ubuntu 24.04 LTS 桌面版 ISO。
- 使用 Rufus（Windows）或
dd（Linux/macOS）将 ISO 写入 U 盘（≥8 GB）。
# Linux / macOS 写入示例sudo dd if=ubuntu-24.04-desktop-amd64.iso of=/dev/sdX bs=4M status=progress第 2 步：安装系统（详细图解）
Section titled “第 2 步：安装系统（详细图解）”2.1 进入 BIOS，设置 U 盘启动
Section titled “2.1 进入 BIOS，设置 U 盘启动”- 插入 U 盘，重启电脑。开机瞬间按 BIOS 快捷键进入设置界面（各主板/品牌不同）：
| 品牌 | 快捷键 | 品牌 | 快捷键 |
|---|---|---|---|
| 华硕 ASUS | F2 / Del | 戴尔 Dell | F2 / F12 |
| 联想 Lenovo | F2 / F12 | 惠普 HP | Esc / F10 |
| 微星 MSI | Del | 技嘉 Gigabyte | Del / F12 |
- 在 BIOS 中确认以下设置（推荐）：
- 启动模式：UEFI（禁用 Legacy/CSM，较新机器默认就是 UEFI）
- Secure Boot：可以保持开启，Ubuntu 24.04 支持；个别机器无法引导时可先关闭
- 启动顺序：将 U 盘（USB）设为第一启动项
- 保存并退出（通常按 F10 确认），电脑会从 U 盘引导。
也可以不进 BIOS：开机时直接按启动菜单键（多为 F12 / F11 / Esc），临时选择 U 盘启动。
2.2 选择语言
Section titled “2.2 选择语言”从 U 盘启动后，首先选择安装界面语言，这里选「中文（简体）」，点击「安装 Ubuntu」：
2.3 选择「安装」还是「试用」
Section titled “2.3 选择「安装」还是「试用」”选择 Install Ubuntu（安装 Ubuntu）。如选「试用」，可先在不改动磁盘的情况下体验系统，之后双击桌面「安装 Ubuntu」图标继续：
若提示 Intel RST 不支持（部分联想/戴尔机型），需进 BIOS 将 SATA 模式从 RST/RAID 改为 AHCI 后才能继续。
2.4 键盘布局
Section titled “2.4 键盘布局”选择键盘布局，中文用户通常保持默认的 English (US) 即可，也可搜索添加「Chinese」拼音输入法（系统装好后也能在设置里添加）。
2.5 连接网络（可选）
Section titled “2.5 连接网络（可选）”安装器会询问是否连接网络。建议连接：安装过程可自动下载更新和第三方驱动（如 NVIDIA 显卡驱动）。
2.6 选择安装类型（重点：分区方案）
Section titled “2.6 选择安装类型（重点：分区方案）”这是最关键的一步。Ubuntu 24.04 提供两类安装方式：
- 交互式安装（Interactive installation）——本文使用
- 自动化安装（Automated installation）——适合批量部署，导入配置文件，新手不用
进入后选择「安装 Ubuntu」，会看到两种磁盘处理方式：
方案 A：自动分区（推荐新手，最安全）
Section titled “方案 A：自动分区（推荐新手，最安全）”选择 清除整个磁盘并安装 Ubuntu（Erase disk and install Ubuntu），安装器会自动创建 EFI、根分区与交换空间，无需手动干预：
适合：不关心磁盘细节、想最快装好系统的用户。注意此操作会清空整块磁盘上所有数据。
方案 B：手动分区（推荐长期运行 OpenClaw 的主机）
Section titled “方案 B：手动分区（推荐长期运行 OpenClaw 的主机）”选择 Something else（手动分区），然后点击磁盘下方的「新建分区表」（GPT），按下面的推荐方案创建分区：
| 分区 | 大小 | 类型/文件系统 | 挂载点 | 作用 |
|---|---|---|---|---|
| EFI 系统分区 | 1 GB | FAT32（EFI 系统分区） | /boot/efi | UEFI 启动引导，多系统更稳 |
| 根分区 / | 100 GB（≥ 60 GB） | ext4 | / | 系统与软件安装位置 |
| /home 分区 | 剩余全部空间 | ext4 | /home | 用户数据独立存放，重装不丢 |
| swap | 可选 8–16 GB | swap（交换空间） | （自动识别） | 内存不足时用作虚拟内存 |
手动分区操作步骤（以 1 TB 磁盘为例）：
- 选中目标磁盘 → 点击「新建分区表」→ 确认（会清除该盘所有分区）。
- 点「+」新建 EFI 系统分区：大小
1024 MB，类型选「EFI 系统分区」，挂载点/boot/efi，确定。 - 再点「+」新建 根分区：大小
100 GB，文件系统ext4，挂载点/，确定。 - 再点「+」新建 /home 分区：大小填剩余空间减掉 swap 预留（如 1 TB 磁盘 →
约 900 GB），文件系统ext4，挂载点/home，确定。 - （可选）再点「+」新建 swap：大小
8192或16384MB，类型选「swap 交换空间」，确定。 - 「引导加载程序安装到」保持默认（通常是整块磁盘，如 /dev/sda），点击「现在安装」。
💡 分区原则：内存 ≥ 16 GB 可不建 swap 分区（Ubuntu 会自动启用 swapfile）；内存较小建议建 8–16 GB。如果之后要装 Windows 双系统，先装 Windows 再装 Ubuntu，引导会自动识别。
2.7 确认修改并选择时区
Section titled “2.7 确认修改并选择时区”- 分区后安装器会列出将要执行的变更，确认无误后点「继续」。
- 时区选 Shanghai（地图上点中国东部或直接输入）：
2.8 创建用户
Section titled “2.8 创建用户”填写：
- 你的姓名：显示名（如
rockchen） - 计算机名：自动生成，可改（如
openclaw-host） - 用户名：登录名，之后 sudo 命令用这个（如
rockchen） - 密码：设置并务必牢记（可勾选「登录时需要密码」）
2.9 等待安装完成
Section titled “2.9 等待安装完成”安装器开始复制文件，约 5–15 分钟（视磁盘速度）。完成后点「立即重启」，重启时拔出 U 盘，首次启动会看到 Grub 引导菜单，回车进入系统即可。
第 3 步：更新系统
Section titled “第 3 步：更新系统”进入桌面后打开终端（Ctrl+Alt+T）：
sudo apt update && sudo apt upgrade -y第 4 步：安装 OpenClaw
Section titled “第 4 步：安装 OpenClaw”使用官方一键安装脚本（会自动检测并安装所需 Node 运行时）：
curl -fsSL https://openclaw.ai/install.sh | bash验证安装：
openclaw --version第 5 步：初始化并设置开机自启
Section titled “第 5 步：初始化并设置开机自启”openclaw onboard --install-daemon按向导选择模型提供商并填入 API Key。--install-daemon 会注册为 systemd 用户服务，登录后自动运行。
如需在未登录桌面时也保持运行（推荐服务器场景），启用用户级常驻：
Terminal window 这样即使无人登录，Gateway 也会随系统启动。
第 6 步：局域网远程访问（可选）
Section titled “第 6 步：局域网远程访问（可选）”查看本机局域网 IP：
ip addr show在同一局域网内的其他设备上，访问：
http://<主机IP>:18789第 7 步：外网安全访问（推荐 Tailscale）
Section titled “第 7 步：外网安全访问（推荐 Tailscale）”如需从外网访问，推荐安装 Tailscale（基于 WireGuard 的组网工具）：
curl -fsSL https://tailscale.com/install.sh | shsudo tailscale up登录后，你的主机将获得一个固定的 100.x.y.z 内网地址，任何已登录同一账号的设备都能访问：
http://<Tailscale-IP>:18789⚠️ 安全提示：切勿将 Gateway 的 18789 端口直接暴露到公网。外网访问务必走 Tailscale / VPN 等加密隧道。
开机后 openclaw 没有自动运行？
Section titled “开机后 openclaw 没有自动运行？”openclaw statussystemctl --user status openclaw-gateway确认 loginctl enable-linger 已执行。
想用静态 IP？
Section titled “想用静态 IP？”在「设置 → 网络 → 有线/无线 → 手动」中配置静态 IP、掩码与网关，避免 DHCP 变化导致地址漂移。
- 安装完成后，阅读 OpenClaw 安装与模型配置 配置你的模型。
- 想让 DLinkClaw 接入你的对话？查看 DLinkClaw 通道插件。